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光纖慣導

機械臂

水下聲學信標

水下信標定位器

姿態(tài)傳感器

水下光學通信機

風電場水下噪聲監(jiān)測水聽器

三維聲吶

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DVL多普勒速度計程儀

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側(cè)掃聲納

自容式水聽器前置放大器